摘 要：工业机器人的出现为工业生产带来了很大的变化，显著提升了工业化生产的机械化程度，降低了专业操作的难度。甚至可以完成工业生产中的一些高危操作，极大地提高了工作整体的效率。并且很大程度上保护了生产人员的健康和安全，改善了工业生产的整体环境。本文主要阐述工业机器人技术的应用，对该技术的未来发展趋势进行分析。
关键词：工业机器人技术；技术应用；发展
DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2018.13.008
随着现代科学技术水平的不断提升，为我国工业现代化生产的发展提供了强有力的技术支持。机器人利用现代自动化控制技术，模仿人类的行为完成一些工业生产行为。工业机器人的诞生很好的保证了人类的安全，减轻了工作强度和压力，且还能完成一些高危及较难的生产活动，机器人的可操控性，极大提升了工作效率，提高了生产整体的品质。机器人技术的不断创新和改进，是实现工业生产的可持续化发展的重要途径，因此，研究该技术的应用和发展，具有重要的现实意义。
1 工业机器人技术应用及其优势
在现代工业化生产中，工业机器人的应用越来越广泛，并且已经深受人们的认可和青睐，人们已经认识到工业机器人的优势，其推广和应用成为一种必然趋势。在大型汽车制造中，机器人可以完成焊钳工作，机器人可以直接操控几百斤重的焊钳，然后实现无缝焊接。相较于传统的工人操作，难度降低，并且操作精准度更高，不仅降低了工作强度，还提高了工作的效率。在机器人技术支持下，工人只需要操作机器人就可以完成焊接，焊接质量也有保证。
机器人在工业生产中的应用不仅能保证生产的质量，还能提升工作的准确性，降低工作的难度，提升作业的可操控性。工人不需要亲身恭为，只需要 掌握机器人操控技术，操作机器人就能让机器人代替完成工作任务，减轻了工人的工作量，缓解工作的疲劳程度。工业机器人技术可以保证工作的质量，还能保证工作的时效性，在工业生产中体现现代科技成果，实现工业生产的精密化和机械化以及智能化。并且机器人还具有视觉传感器、智能识别功能，能进行定位，这些都是机器人系统具备的功能，在工业生产中应用这种技术，彻底改变了传统作业方式，机器人能更好的满足工作的需求，更好的为工业生产的作业提供服务，工业生产的整体科技水平也越来越高。随着实践的不断深入，现代工业机器人技术也越来越成熟，技术的适用范围也越来越广，推动着工业的高效、快速发展。
2 工业机器人发展及展望
机器人技术在工业生产中的应用带来了极大的便利，产生了很显著的企业效益，其推广和应用成为一种必然趋势。所以，进一步研发和创新机器人科技，不断进行技术突破是当前一项重大的任务。未来机器人系统也将更加趋向自动化、数字化、智能化，最终推动工业生产越来越标准化、模块化和微型化。
2.1 机器人的智能化
工业机器人中不仅运用现代信息化技术、计算机技术，还包含了现代机械化生产技术、电子学技术和控制技术、传感技术及仿生学和人工智能等多学科技术。在现代计算机技术、机械技术及人工智能技术等的支撑下，必然推动着工业机器人技术不断走向智能化，提升其智能化水平。未来智能化是该技术发展的一个重要方向，不断提升该技术的可操控性，尤其是工业生产中的高危作业，要不断在机器人系统程序中，设定高危工作环境，让机器人自己寻找解决的方法和措施，并智能分析高危作业方案的可行性，然后发出指令执行任务。机器人的智能化将工业繁琐的作业简单化，将高危生产变为可能，并高效完成工作。
2.2 机器人的模块化
模块化是工业机器人未来发展的一种趋势，因为现在机器人技术大部分都是都是智能技术，或者一些高级的工业机器人，其中一些高性能的部件已经实现了模块化，机器人的系统未来也将全面实现模块化。系统从驱动级还是控住装置都将实现模块化，这种模块化操控系统，更加能满足工作需求，在软件编程方面也将进行升级，工业机器人也注重走向模块化，这样更加便于管理者操作，有利于工业人员完成操作并实现生产。在不同的工作环节，模块化的操作更加能够更加准确的寻找到问题的解决方法，工作问题处理起来效率更高。
2.3 机器人的微型化
工业机器人是现代一种高端科技成果，在工业机器人的推广和应用过程中，机器人也将越来越趋向微型化，成为一种顶尖的技术。微型化主要是机器人系统中的启动器和传感器将越来越微型化，实现更加精密的工业生产，在精密化的工业生产中也发挥着重要的作用。尤其是在现代医疗服务体系构建中，机器人技术发挥着重要的作用，并且已经逐步趋向成熟，微型机器人能代替医生，实现智能诊断，在患者术后康复中的应用十分广泛，能降低术后康复实践。在未來，机器人还要不断引进现代光学和集成电路技术，实现机器人的微型化发展，不断提升技术的科技水平，实现更大范围内的推广。
3 结束语
在我国科研人员不断努力下，我国最终自主研发了工业机器人，并且取得了重大的突破，实现了技术的推广和应用。该技术在工业生产中的应用，极大地满足了工业生产、发展的需求，推动工业生产不断迈向现代化，提高了工业生产的技术水平，降低了工作难度，使得很多人工无法完成的任务，都可以通过机器人完成，并且逐渐渗透到其他产业活动中。随着技术研发的不但创新，技术将越来越成熟，并逐渐向智能化、模块化和微型化方向发展，同时，也必然实现标准化的生产，全面面向现代生产活动。甚至逐渐走向家庭、单位中，不断提升我们的生活质量，为人们提供更加完善和强大的服务，让工业机器人成为前瞻性的技术，推动我国制造业和社会的快速进步和发展，提升整体的综合国力。
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